OpenCVSharp 카메라 제어 #4 ( Pattern Matching )

지난 글에서 영상의 일부 영역을 이미지로 저장하는 방법에 대해 기술하였습니다.

이번에는 저장된 이미지를 패턴으로 등록하여 화면상에서 동일한 패턴을 패턴매칭을 통해 찾는 코드를 추가 합니다. 

 

1. 지난 4회에 걸친 카메라 제어 및 테스트에 대한 전체 코드를 올려 놓습니다.

CameraControl.zip

0.46MB

 

2. 아래 2개의 멤버 함수를 추가합니다. 

   * 첫번째 메서드는 내부 메모리에 등록되어 있는 패턴을 이용하는 함수 입니다. 

   * 두번째 메서드는 저장된 패턴 파일을 불러와서 매칭에 사용하는 함수 입니다. 

public class CameraThread
{
    private Mat patternFrame = new();

    public bool PatternSearch(int MatchRate, ref OpenCvSharp.Point offset, ref double SearchRate)
    {
        bool result = false;
        double rate = (double)(MatchRate / 100);   // matching rate 0 ~ 1 

        using (Mat matchResult = new())
        {
            Cv2.MatchTemplate(sourceFrame, patternFrame, matchResult, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);   // 이미지 템플릿 매치
            Cv2.MinMaxLoc(matchResult, out double minval, out double maxval, out OpenCvSharp.Point minloc, out OpenCvSharp.Point maxloc);

            if (maxval >= rate)  // 타겟 이미지랑 유사 정도 1에 가까울 수록 같음
            {
                offset = maxloc;             // 패턴을 찾은 위치값
                SearchRate = maxval * 100;   // 패턴 매칭율

                result = true;
            }
        }

        return result;
    }
    //-------------------------------------------------------------------------------------
    public bool PatternSearch(int MatchRate, string patternFile, ref OpenCvSharp.Point offset, ref double SearchRate)
    {
        bool result = false;
        double rate = (double)(MatchRate / 100);   // matching rate 0 ~ 1 

        using (Mat pattern = new (patternFile))  // Pattern 파일을 읽는다. 
        using (Mat matchResult = new ())
        {
            Cv2.MatchTemplate(sourceFrame, pattern, matchResult, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);   // 이미지 템플릿 매치
            Cv2.MinMaxLoc(matchResult, out double minval, out double maxval, out OpenCvSharp.Point minloc, out OpenCvSharp.Point maxloc);

            if (maxval >= rate)  // 타겟 이미지랑 유사 정도 1에 가까울 수록 같음
            {
                offset = maxloc;   // 패턴을 찾은 위치값
                SearchRate = maxval * 100 ;  // 패턴 매칭율

                result = true;
            }
        }

        return result;
    }
    //-------------------------------------------------------------------------------------
}